Mae gan fyrddau tywod topograffig hanes hir yn fy ngwlad, gyda'u prototeipiau yn dyddio'n ôl i Frenhinllin Qin. Yn ôl *Cofnodion yr Hanesydd Mawr*, adeiladodd Qin Shi Huang fyrddau tywod yn bersonol i astudio'r sefyllfa ddaearyddol wrth gynllunio concwest y chwe thalaith. Yn 32 OC (wythfed flwyddyn cyfnod Jianwu Brenhinllin Dwyreiniol Han), casglodd y cadfridog enwog Ma Yuan "reis i gynrychioli dyffrynnoedd a mynyddoedd, gan dynnu sylw at y tir," a ystyriwyd yn un o'r enghreifftiau cynharaf o efelychiadau bwrdd tywod tri dimensiwn yn hanes y rhyfel byd. Fe wnaeth y gwyddonydd Northern Song Dynasty Shen Kuo wella'r dull adeiladu bwrdd tywod, gan ddefnyddio deunyddiau fel naddion pren a chwyr tawdd i greu modelau o dir ffiniol, a hyrwyddwyd gan y llys imperialaidd.
Dramor, tarddodd y bwrdd tywod modern yn gynnar yn y 19eg ganrif gyda datblygiad y penseiri Prwsia von Reiswitz a'i fab. Fe wnaethant ddefnyddio clai i greu modelau maes brwydr a blociau porslen bach i gynrychioli byddinoedd, gan esblygu'n ddiweddarach yn "efelychiadau rhyfel." Ar ôl y Rhyfel Byd Cyntaf, defnyddiwyd byrddau tywod yn eang yn y maes milwrol. Yn ystod yr Ail Ryfel Byd, roedd byddin yr Almaen yn aml yn cynnal efelychiadau bwrdd tywod cyn trefnu brwydrau mawr. Gyda datblygiad technoleg gyfrifiadurol, mae tablau tywod wedi esblygu tuag at awtomeiddio ac arallgyfeirio.
